ইলেক্ট্রোমেকানিকাল সরঞ্জামগুলিতে কয়েকটি জায়গায় ব্যবহৃত সরো মোটর। কিছু জায়গায়, স্টিপার মোটর ব্যবহার করা হয়, এবং দাম খুব আলাদা।
স্টেপিং মোটর হ'ল একটি ওপেন-লুপ কন্ট্রোল উপাদান স্টেপিং মোটর যা বৈদ্যুতিক পালস সিগন্যালগুলিকে কৌণিক স্থানচ্যুতি বা লিনিয়ার স্থানচ্যুতিতে রূপান্তর করে। ওভারলোড না করার ক্ষেত্রে মোটর গতি এবং স্টপ অবস্থান কেবল নাড়ির সংকেতের ফ্রিকোয়েন্সি এবং ডালের সংখ্যার উপর নির্ভর করে। এবং লোড পরিবর্তনের দ্বারা প্রভাবিত হয় না, যখন স্টিপার ড্রাইভারটি একটি পালস সিগন্যাল পায়, তখন এটি স্টিপার মোটরটিকে একটি নির্দিষ্ট কোণকে সেট দিকের দিকে ঘোরানোর জন্য চালিত করে, যাকে জিজি কোট বলা হয়; ধাপ কোণ জিজি কোট ;, এবং এর ঘূর্ণনটি নির্দিষ্ট করা হয় ধাপে ধাপে দৌড়ে দেখুন। কৌণিক স্থানচ্যুতি ডাল সংখ্যা নিয়ন্ত্রণ করে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে, যাতে সঠিক অবস্থানের উদ্দেশ্য অর্জন করা যায়। একই সময়ে, মোটর ঘোরার গতি এবং ত্বরণ নাড়ি ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ করে নিয়ন্ত্রণ করা যায়, যাতে উচ্চ গতির উদ্দেশ্য অর্জন করতে পারে।
সার্ভো মোটরকে এক্সিকিউটিভ মোটরও বলা হয়। স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাতে এটি প্রাপ্ত বৈদ্যুতিক সংকেতটি কৌণিক স্থানচ্যুতিতে বা মোটর খাদের কৌণিক বেগের আউটপুটে রূপান্তরিত করতে অ্যাকিউউটর হিসাবে ব্যবহৃত হয়। সার্ভো মোটরের অভ্যন্তরে রটারটি একটি স্থায়ী চৌম্বক। ড্রাইভার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত ইউ / ভি / ডাব্লু থ্রি-ফেজ বিদ্যুত একটি বৈদ্যুতিন চৌম্বক ক্ষেত্র গঠন করে। রটারটি এই চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের ক্রিয়ায় ঘোরান। একই সময়ে, মোটরটির এনকোডারটি ড্রাইভারকে সিগন্যাল ফিরিয়ে দেয়। মানগুলির তুলনা করুন এবং রটারের আবর্তনের কোণটি সামঞ্জস্য করুন। সার্ভো মোটরের যথার্থতা এনকোডার (লাইনের সংখ্যা) যথার্থতার দ্বারা নির্ধারিত হয়। অর্থাত, সার্ভো মোটর নিজেই ডাল পাঠানোর কাজ করে out প্রতিবার যখন এটি একটি কোণ ঘুরবে, তখন এটি ডালগুলির সাথে সংযুক্ত সংখ্যার প্রেরণ করবে, যাতে সার্ভো ড্রাইভ এবং সার্ভো মোটর এনকোডারটির ডালগুলি তৈরি হয় প্রতিক্রিয়া হিসাবে, এটি ক্লোড-লুপ নিয়ন্ত্রণ হয় এবং স্টিপার মোটরটি ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ হয় ।