গতি নিয়ন্ত্রণ সাধারণত একটি ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরকারী দ্বারা উপলব্ধি করা হয়, এবং একটি servo মোটর গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত হয়। এটি সাধারণত দ্রুত ত্বরণ বা হ্রাস বা সঠিক গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত হয়, কারণ ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরকের তুলনায় সার্ডো মোটর কয়েক মিলিমিটারের মধ্যে কয়েক হাজার বিপ্লবগুলিতে পৌঁছতে পারে। সার্ভগুলি যেহেতু বন্ধ লুপ, তাই গতিটি খুব স্থিতিশীল। সার্কো মোটরের দ্রুত প্রতিক্রিয়ার কারণেও টার্ক নিয়ন্ত্রণ মূলত সার্ভো মোটরের আউটপুট টর্ককে নিয়ন্ত্রণ করে। উপরোক্ত দুটি ধরণের নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে সার্ভো ড্রাইভটিকে ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরকারী হিসাবে বিবেচনা করা যেতে পারে এবং এটি সাধারণত অ্যানালগ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।
সার্ভো মোটরের প্রধান অ্যাপ্লিকেশনটি পজিশনিং নিয়ন্ত্রণ। অবস্থান নিয়ন্ত্রণের দুটি শারীরিক পরিমাণ থাকে যা নিয়ন্ত্রণ এবং গতি এবং অবস্থানের প্রয়োজন। সুনির্দিষ্টভাবে বলতে গেলে, সার্ভো মোটরটি কত দ্রুত পৌঁছে যায় এবং এটি সঠিকভাবে কোথায় থামে তা নিয়ন্ত্রণ করা।
সার্ভো ড্রাইভটি ফ্রিকোয়েন্সি এবং প্রাপ্ত ডালের সংখ্যার মাধ্যমে সারো মোটরের দূরত্ব এবং গতি নিয়ন্ত্রণ করে। উদাহরণস্বরূপ, আমরা সম্মত হই যে সার্ভো মোটর প্রতি 10,000 ডালগুলিতে একটি বিপ্লব ঘটাবে। পিএলসি যদি এক মিনিটে 10,000 ডাল প্রেরণ করে তবে সার্ভো মোটর 1 ঘন্টা / মিনিটের গতিতে একটি বিপ্লব সম্পন্ন করবে। যদি এটি এক সেকেন্ডে 10,000 ডাল প্রেরণ করে তবে সার্ভো মোটর 60R / মিনিটের গতিতে একটি বিপ্লব সম্পন্ন করবে। রিং।
সুতরাং, পিএলসি প্রেরিত ডাল নিয়ন্ত্রণ করে সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ করে। এটি শারীরিকভাবে ডাল প্রেরণের সর্বাধিক সাধারণ উপায়, এটি হ'ল পিএলসির ট্রানজিস্টর আউটপুট ব্যবহার করে। সাধারণত লো-এন্ড পিএলসি এই পদ্ধতিটি ব্যবহার করে। হাই-এন্ড পিএলসিতে, ডালগুলির সংখ্যা এবং ফ্রিকোয়েন্সি যোগাযোগের মাধ্যমে সার্ভো ড্রাইভে স্থানান্তরিত হয় যেমন প্রোফিবাস-ডিপি ক্যানোপেন, মেচাট্রো-জি -2, ইথারক্যাট এবং আরও। উপলব্ধির চ্যানেলগুলিতে এই দুটি পদ্ধতি কেবল আলাদা, সারাংশ একই, এবং আমাদের প্রোগ্রামিংয়ের ক্ষেত্রে এটি একই। আমি আপনাকে এটাই বলতে চাই, নীতিগুলি শিখতে, উপমা অনুসারে শিখতে শেখার চেয়ে শেখার জন্য।
প্রোগ্রাম লেখার জন্য, এই পার্থক্যটি খুব বড়। জাপানি পিএলসি নির্দেশ পদ্ধতি গ্রহণ করে, যখন ইউরোপীয় পিএলসি ফাংশন ব্লক ফর্ম গ্রহণ করে। তবে সারমর্ম একই রকম। উদাহরণস্বরূপ, সার্বোকে একটি নিখুঁত অবস্থান নিতে নিয়ন্ত্রণ করতে, আমাদের পিএলসির আউটপুট চ্যানেল, ডালের সংখ্যা, নাড়ির ফ্রিকোয়েন্সি, ত্বরণ এবং হ্রাসের সময় এবং সার্ভো ড্রাইভ কখন অবস্থান রয়েছে তা জানা দরকার control , এটি সীমাটি হিট করে কিনা ইত্যাদি অপেক্ষা করুন। কোন ধরণের পিএলসিই ব্যাপার না, এটি শারীরিক পরিমাণের নিয়ন্ত্রণ এবং গতি প্যারামিটারগুলি পড়া ছাড়া আর কিছুই নয়, তবে বিভিন্ন পিএলসি বাস্তবায়ন পদ্ধতি আলাদা।